Loomad on kogu aeg olnud osa linnuse tavapärasest elust.

Rüütel ja tema hobune kuulusid kokku nii elus kui ka surmas.

Praegu on Rakvere linnuses aastaringselt üks hobune – Tarzan.

Ratsutamist on võimalus ka teistel proovida. Lisaks hobusele eleb linnuse kitsepere. Kitsed ja hobused on ajuti linnuse ümber karjamaal ning pakuvat huvitavat vaatepilti juba kaugemalt tulijatele. Suviti elavad linnuses lambad ja haned.