Loomad on kogu aeg olnud osa linnuse tavapärasest elust.

Rüütel ja tema hobune kuulusid kokku nii elus kui ka surmas.

Praegu on Rakvere linnuses aastaringselt üks hobune – Tarzan.

Lisaks hobusele eleb linnuse kitsepere ja eesel Columbus. Kitsed, eesel ja hobune on ajuti linnuse ümber karjamaal ning pakuvat huvitavat vaatepilti juba kaugemalt tulijatele. Suviti elavad linnuses lambad ja haned.