Sepikojata polnud ükski mõis. Oma tuleohtlikkuse tõttu rajati neid teistest hoonetest eemale, harilikult kuhugi põllu- või pargiveerele. Palmse sepikoda on ehitatud 19. sajandi algupoolel Carl Magnus von der Pahleni aegu. Pärast pikka aega tühjana seismist korrastas Lahemaa Rahvuspark selle 1985. aastaks. Sepikoda on avatud kõigile, kes soovivad oma silmaga päris sepatööd näha või oma käega järele proovida.

Sepikoja ekspositsioonis on ka suur hulk vanaaja külmrelvi: erinevatest torkerelvadest kuni paljude viskerelvadeni. Astu sisse ja küsi nende kohta sepalt endalt!